To wspaniała wiadomość dla wszystkich posiadaczy Neo1973 - dzisiaj udostępniono sterownik do modułu GPS.

Aby go uruchomić należy:

1) Wejść na stronę: http://3rdparty.downloads.openmoko.org/

2) Ściągnąć i zainstalować gllin_1.0+r350-r0_fic-gta01.ipk:

scp gllin_1.0+r350-r0_fic-gta01.ipk root@192.168.0.202:/tmp/
ssh root@192.168.0.202
cd /tmp
ipkg install gllin_1.0\+r350-r0_fic-gta01.ipk

3) Odpalić gllin (daemon GPS):

cd /home/root/gllin
./gllin

4) Poczekać na zafiksowanie pozycji ("złapanie" sygnału z satelity):

cat /tmp/nmeaP

zobaczymy dane GPS w formacie NMEA:

$GPGGA,235946.99,,,,,00,00,5.0,,M,0.0001999,M,0.0020199,*57
$GPRMC,235946.99,V,,,,,,,120180,,,N*78
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,11.2,5.0,10.0*36
$PGLOR,IGR,81.2,7,71397,0,1*02
$GPGGA,235946.99,,,,,00,00,5.0,,M,0.0001999,M,0.0020199,*57
$GPRMC,235946.99,V,,,,,,,120180,,,N*78
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,11.2,5.0,10.0*36
$GPGGA,235946.99,,,,,00,00,5.0,,M,0.0001999,M,0.0020199,*57

Po chwili powinno pojawić się coś podobnego do :

$GPGGA,194851.00,3746.451804,N,12230.144387,W,1,04,0.5,029.0,M,0.053001,M,0.0090515,*50
$GPRMC,194851.00,A,3746.451804,N,12230.144387,W,000.0,300.0,291107,,,A*46
$GPGSV,2,1,07,04,60,088,32,09,59,256,21,02,54,168,34,12,38,310,33*78
$GPGSV,2,2,07,17,25,056,,05,21,306,,28,08,110,*4D
$GPGSA,A,3,02,04,09,12,,,,,,,,,1.1,0.5,1.0*3A
$PGLOR,FIX,1.0,ST,U,NS,A,DR,N,PS,A*2A

GPGSA zmieniło się z A,1 do A,3 - to oznacza, że Neo złapał sygnał. Więcej o NMEA - google.pl

Dane otrzymane z gllin można zapisać na dysku, skonwertować i wyświetlić np. w Google Maps.

Powodzenia!